第七屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽
比賽宗旨
為進一步推進我校學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，激勵廣大學(xué)生踴躍參加課外科技實踐，推動新工科人才培養(yǎng)，選拔優(yōu)秀隊伍代表學(xué)校參賽，決定啟動“第七屆”中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽校內(nèi)選拔賽工作。
01
競賽主題及內(nèi)容
主題賽
主題一（創(chuàng)意設(shè)計）
家用智能機器人——讓生活更美好
服務(wù)于未來生活的智能型服務(wù)機器人創(chuàng)意設(shè)計：適用于千家萬戶的智能機器人，其用途為家務(wù)勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護等家用服務(wù)智能機器人。
本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。
作品形式：參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計。評審時按以下類別，分組評審。
1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計；
2）自制實物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計并制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計；
3）模塊化產(chǎn)品搭建組：采用慧魚模塊、啟創(chuàng)遠景模塊、越疆模塊、博創(chuàng)尚和模塊、節(jié)卡模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品，表達設(shè)計創(chuàng)意。
主題二（創(chuàng)意競技）
魔方及機器人——挑戰(zhàn)更快
參照人類魔方競速規(guī)則，設(shè)計制作魔方機器人，綜合運用機械、電子、信息和自然科學(xué)知識，實現(xiàn)比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。
魔方機器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動和擺動，手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機器人上增設(shè)光源。競賽采用標準三階魔方，決賽用魔方由組委會統(tǒng)一提供。
主題三
智能機器人對抗賽—挑戰(zhàn)更強
分統(tǒng)一部件組和開放部件組。
統(tǒng)一部件組：參賽隊伍選用統(tǒng)一標準的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊、結(jié)構(gòu)組件等部件，設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人進行比賽，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。根據(jù)比賽形式的不同，設(shè)置輪式格斗、仿人格斗、視覺對抗、無人機對抗、服務(wù)機器人競技、機器人仿真等類別的比賽項目。
開放部件組：在對參賽機器人重量、尺寸等限制的條件下，參賽隊自行設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。
參賽項目及規(guī)則要求，請訪問網(wǎng)址：
http://www.robo-maker.org/dszq/
專項賽
專項賽一
俄羅斯方塊機器人
參照俄羅斯方塊游戲的拼接規(guī)則，設(shè)計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系統(tǒng)，融合機器視覺和人工智能算法，將隨機散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。
俄羅斯方塊機器人系統(tǒng)不限機器人類型，鼓勵參賽隊最大程度發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。機器人臂展不超過1000mm，機器人系統(tǒng)必須在ROS框架下運行。
專項賽二
四足智能機器人對抗賽
本次大賽采用開源的ROS絕影四足機器人平臺，搭載可擴展的傳感器，通過對運動部分和感知部分的二次開發(fā)，模擬未來生活的四足機器人應(yīng)用和技術(shù)挑戰(zhàn)。四足機器人整機重量≤15kg，機器人足端不安裝壓力傳感器，所有電機采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計，關(guān)節(jié)模組外徑70-76mm。
專項賽三
VEX U智能機器人對抗賽
VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機器人世界錦標賽的賽項之一。本屆VEX U的競賽主題為“粽橫天下”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制兩臺機器人在包含前45秒自動賽時段和后75秒手動控制時段的賽局中競爭。賽局目標是通過使用粽球在球門內(nèi)得分，在賽局結(jié)束時提升機器人,以獲得比對方賽隊更高的得分。
詳細競賽規(guī)則請查閱VEX中文官方論壇https://www.vexforum.cn/t/topic/10839
02
參賽資格
參賽對象
北京科技大學(xué)在校研究生、本科生。
參賽隊伍
主題一、主題二每隊學(xué)生人數(shù)1-3人，主題三、專項賽每隊學(xué)生人數(shù)1-4人。各隊指導(dǎo)教師1-2人。
03
報名方式
請團隊隊長登陸本科生競賽管理系統(tǒng)https://sjjx.ustb.edu.cn/zxcas填寫團隊成員報名信息，
下載并填寫《附件1：第七屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽作品申報表》（“參賽承諾”和“學(xué)校意見”暫不填寫），
填寫完成后上傳至系統(tǒng)，具體填報方式見《附件2：競賽操作手冊》。
競賽負責(zé)老師審核完成后，隊長可在系統(tǒng)中提交作品文檔。
校內(nèi)賽報名截止時間2024年5月16日晚24時，作品提交截止時間2024年5月26日晚24時。
https://mp.weixin.qq.com/s/SSbyVsXp0JKvlXvCEaOsGg
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