為進(jìn)一步提升高校學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，推動(dòng)新工科人才培養(yǎng)模式的發(fā)展，現(xiàn)將舉辦2023年中國(guó)大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽西安建筑科技大學(xué)校賽，具體通知如下：

01

大賽簡(jiǎn)介

中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽創(chuàng)辦于2017年，大賽以“更好、更快、更強(qiáng)”為主題，以培養(yǎng)學(xué)生提出問題能力為起點(diǎn)，形成問題提出、解決方案、具體創(chuàng)作和后期孵化一體化的人才培育鏈條，助力機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于2020年列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜。

02
組織機(jī)構(gòu)

1.校賽主辦單位：

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室、共青團(tuán)西安建筑科技大學(xué)委員會(huì)

2.校賽承辦單位：

機(jī)電工程學(xué)院

03
參賽對(duì)象

在校的本科生、研究生?？梢砸詡€(gè)人名義報(bào)名，也可以組隊(duì)報(bào)名，主題賽（1）與（2）每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-3人，主題賽（3）與專項(xiàng)賽每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-4人，指導(dǎo)教師1-2人。

大賽內(nèi)容

CONTEST CONTENT一主題賽

1.創(chuàng)意設(shè)計(jì)：家用智能機(jī)器人——讓生活更美好

服務(wù)于未來(lái)生活的智能型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)：適用于千家萬(wàn)戶的智能機(jī)器人，其用途為家務(wù)勞動(dòng)機(jī)器人、娛樂、情感交流、陪伴、個(gè)人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護(hù)等家用服務(wù)智能機(jī)器人。

本次競(jìng)賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。

2.創(chuàng)意競(jìng)技：挑戰(zhàn)更快——魔方機(jī)器人

魔方機(jī)器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競(jìng)賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方，決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。

3.智能機(jī)器人對(duì)抗賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)

（1）統(tǒng)一部件組：參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊等部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽。

（2）開放部件組：在重量限制的范圍內(nèi)，參賽隊(duì)自主選擇購(gòu)買或自制機(jī)器人相關(guān)部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽。

二專項(xiàng)賽

1.俄羅斯方塊機(jī)器人

參照俄羅斯方塊游戲的拼接規(guī)則，設(shè)計(jì)基于ROS框架的俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)，融合機(jī)器視覺和人工智能算法，將隨機(jī)散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。

俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)不限機(jī)器人類型，鼓勵(lì)參賽隊(duì)最大程度發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。機(jī)器人臂展不超過900mm，總重量不超過25kg，機(jī)器人系統(tǒng)必須在ROS框架下運(yùn)行。

2.四足智能機(jī)器人對(duì)抗賽

本次大賽采用開源的ROS絕影四足機(jī)器人平臺(tái)，搭載可擴(kuò)展的傳感器，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)部分和感知部分的二次開發(fā)，模擬未來(lái)生活的四足機(jī)器人應(yīng)用和技術(shù)挑戰(zhàn)。四足機(jī)器人整機(jī)重量≤11kg， 機(jī)器人足端不安裝壓力傳感器，所有電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)模組外徑≤76mm；。

3.VEX U智能機(jī)器人對(duì)抗賽

VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽的賽項(xiàng)之一。本屆VEX U的競(jìng)賽主題為“扭轉(zhuǎn)乾坤”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場(chǎng)地上進(jìn)行。兩支賽隊(duì)各控制兩臺(tái)機(jī)器人在包含前45秒自動(dòng)賽時(shí)段和后75秒手動(dòng)控制時(shí)段的賽局中競(jìng)爭(zhēng)。賽局目標(biāo)是通過使用飛盤得分，占據(jù)雙色筒和賽局結(jié)束時(shí)覆蓋場(chǎng)地泡沫墊, 以獲得比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。

作品形式

FORM Of WORK

參賽隊(duì)可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠?lái)展示創(chuàng)意設(shè)計(jì)。評(píng)審時(shí)按以下類別，分組評(píng)審。

（1）無(wú)實(shí)物組：以文字、圖片、動(dòng)畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；

（2）自制實(shí)物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并制作模型（或原理樣機(jī)）的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；

（3）模塊化產(chǎn)品搭建組：采用慧魚模塊、探索者模塊、越疆模塊、博創(chuàng)尚和模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品，表達(dá)設(shè)計(jì)創(chuàng)意。

參賽作品及要求

ENTIRIES AND REQUIREMENTS

所有參賽隊(duì)首先提交《第六屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表》（附件1）電子版和簽字蓋章的PDF掃描版。需待作品申報(bào)表審核通過后，方可根據(jù)不同主題提交以下作品材料：

1.家用機(jī)器人

（1）無(wú)實(shí)物：設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔（文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖或動(dòng)畫）

（2）有實(shí)物（包括模型搭建）：設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔+原理樣機(jī)視頻（mp4格式）

設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔，包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖等，篇幅（不包括封頁(yè)）限A4紙6頁(yè)以內(nèi)，文件大小不超過20M。實(shí)物模型或原理樣機(jī)的功能演示視頻（限60秒以內(nèi)，文件大小不超過50M）

2.模仿機(jī)器人、智能機(jī)器人對(duì)抗賽、專項(xiàng)賽

（1）參賽作品實(shí)物模型一次完整動(dòng)作過程的視頻（要求mp4格式，文件不超過90M）；作品視頻時(shí)長(zhǎng)一般宜不大于90S（魔方機(jī)器人、俄羅斯方塊機(jī)器人、四足機(jī)器人）或120S(主題三、VEX U）

（2）作品設(shè)計(jì)技術(shù)文檔PDF，包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果，篇幅限A4紙30頁(yè)

賽事安排

TOURNAMENT ARRANGEMENT

1.校賽報(bào)名

2023年3月15日前，完成校賽報(bào)名表提交。

2.校級(jí)預(yù)賽

（1）2022年5月15日之前，將參賽作品提交至郵箱：xjdjd_jsbm@126.com

（2）2023年5月下旬，完成校賽評(píng)審。

（3）具體時(shí)間以省賽、國(guó)賽組委會(huì)發(fā)布通知為準(zhǔn)，后續(xù)將會(huì)通過比賽QQ群通知相關(guān)消息。

注意事項(xiàng)

ANNOUNCEMENTS

1.校賽聯(lián)系人

（1）校賽負(fù)責(zé)老師：王亮亮老師

（2）校賽負(fù)責(zé)學(xué)生：徐晟智

2.校賽交流群

群號(hào)：564505580，也可以掃描下方二維碼加群

3.其它事項(xiàng)

本校參賽團(tuán)隊(duì)需要校賽報(bào)名后，由校賽評(píng)審?fù)ㄟ^后，方可推薦省賽，對(duì)于校賽未報(bào)名直接在系統(tǒng)報(bào)名參加省賽的，后續(xù)不予報(bào)銷報(bào)名費(fèi)及相關(guān)費(fèi)用。

https://mp.weixin.qq.com/s/Qsywvnbm3sXatRQx6Lf35A