第六屆中國(guó)大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽來(lái)啦
為進(jìn)一步提升高校學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力,激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技實(shí)踐活動(dòng),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),推動(dòng)新工科人才培養(yǎng)模式的發(fā)展,現(xiàn)將舉辦2023年中國(guó)大學(xué)生智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽西安建筑科技大學(xué)校賽,具體通知如下:
01
大賽簡(jiǎn)介中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽創(chuàng)辦于2017年,大賽以“更好、更快、更強(qiáng)”為主題,以培養(yǎng)學(xué)生提出問題能力為起點(diǎn),形成問題提出、解決方案、具體創(chuàng)作和后期孵化一體化的人才培育鏈條,助力機(jī)器人相關(guān)人才培養(yǎng)成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于2020年列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜。
02組織機(jī)構(gòu)
1.校賽主辦單位:
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室、共青團(tuán)西安建筑科技大學(xué)委員會(huì)
2.校賽承辦單位:
機(jī)電工程學(xué)院
03參賽對(duì)象
在校的本科生、研究生??梢砸詡€(gè)人名義報(bào)名,也可以組隊(duì)報(bào)名,主題賽(1)與(2)每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-3人,主題賽(3)與專項(xiàng)賽每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-4人,指導(dǎo)教師1-2人。
大賽內(nèi)容
CONTEST CONTENT一主題賽1.創(chuàng)意設(shè)計(jì):家用智能機(jī)器人——讓生活更美好
服務(wù)于未來(lái)生活的智能型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì):適用于千家萬(wàn)戶的智能機(jī)器人,其用途為家務(wù)勞動(dòng)機(jī)器人、娛樂、情感交流、陪伴、個(gè)人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護(hù)等家用服務(wù)智能機(jī)器人。
本次競(jìng)賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活(家庭)環(huán)境條件下使用,且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人,所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符,與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。
2.創(chuàng)意競(jìng)技:挑戰(zhàn)更快——魔方機(jī)器人
魔方機(jī)器人限采用雙手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm,總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限,允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競(jìng)賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方,決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。
3.智能機(jī)器人對(duì)抗賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)
(1)統(tǒng)一部件組:參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊等部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽。
(2)開放部件組:在重量限制的范圍內(nèi),參賽隊(duì)自主選擇購(gòu)買或自制機(jī)器人相關(guān)部件,設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽。
二專項(xiàng)賽1.俄羅斯方塊機(jī)器人
參照俄羅斯方塊游戲的拼接規(guī)則,設(shè)計(jì)基于ROS框架的俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng),融合機(jī)器視覺和人工智能算法,將隨機(jī)散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。
俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)不限機(jī)器人類型,鼓勵(lì)參賽隊(duì)最大程度發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。機(jī)器人臂展不超過900mm,總重量不超過25kg,機(jī)器人系統(tǒng)必須在ROS框架下運(yùn)行。
2.四足智能機(jī)器人對(duì)抗賽
本次大賽采用開源的ROS絕影四足機(jī)器人平臺(tái),搭載可擴(kuò)展的傳感器,通過對(duì)運(yùn)動(dòng)部分和感知部分的二次開發(fā),模擬未來(lái)生活的四足機(jī)器人應(yīng)用和技術(shù)挑戰(zhàn)。四足機(jī)器人整機(jī)重量≤11kg, 機(jī)器人足端不安裝壓力傳感器,所有電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),關(guān)節(jié)模組外徑≤76mm;。
3.VEX U智能機(jī)器人對(duì)抗賽
VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽的賽項(xiàng)之一。本屆VEX U的競(jìng)賽主題為“扭轉(zhuǎn)乾坤”,比賽在約3.7x3.7米的正方形場(chǎng)地上進(jìn)行。兩支賽隊(duì)各控制兩臺(tái)機(jī)器人在包含前45秒自動(dòng)賽時(shí)段和后75秒手動(dòng)控制時(shí)段的賽局中競(jìng)爭(zhēng)。賽局目標(biāo)是通過使用飛盤得分,占據(jù)雙色筒和賽局結(jié)束時(shí)覆蓋場(chǎng)地泡沫墊, 以獲得比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。
作品形式
FORM Of WORK參賽隊(duì)可以自行選擇用文字圖片(視頻)或?qū)嵨锬P蛠?lái)展示創(chuàng)意設(shè)計(jì)。評(píng)審時(shí)按以下類別,分組評(píng)審。
(1)無(wú)實(shí)物組:以文字、圖片、動(dòng)畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì);
(2)自制實(shí)物模型組:采用自行創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并制作模型(或原理樣機(jī))的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì);
(3)模塊化產(chǎn)品搭建組:采用慧魚模塊、探索者模塊、越疆模塊、博創(chuàng)尚和模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品,表達(dá)設(shè)計(jì)創(chuàng)意。
參賽作品及要求
ENTIRIES AND REQUIREMENTS所有參賽隊(duì)首先提交《第六屆高等學(xué)校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽參賽作品申報(bào)表》(附件1)電子版和簽字蓋章的PDF掃描版。需待作品申報(bào)表審核通過后,方可根據(jù)不同主題提交以下作品材料:
1.家用機(jī)器人
(1)無(wú)實(shí)物:設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔(文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖或動(dòng)畫)
(2)有實(shí)物(包括模型搭建):設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔+原理樣機(jī)視頻(mp4格式)
設(shè)計(jì)創(chuàng)意的PDF文檔,包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果圖等,篇幅(不包括封頁(yè))限A4紙6頁(yè)以內(nèi),文件大小不超過20M。實(shí)物模型或原理樣機(jī)的功能演示視頻(限60秒以內(nèi),文件大小不超過50M)
2.模仿機(jī)器人、智能機(jī)器人對(duì)抗賽、專項(xiàng)賽
(1)參賽作品實(shí)物模型一次完整動(dòng)作過程的視頻(要求mp4格式,文件不超過90M);作品視頻時(shí)長(zhǎng)一般宜不大于90S(魔方機(jī)器人、俄羅斯方塊機(jī)器人、四足機(jī)器人)或120S(主題三、VEX U)
(2)作品設(shè)計(jì)技術(shù)文檔PDF,包括文字、設(shè)計(jì)圖、效果,篇幅限A4紙30頁(yè)
賽事安排
TOURNAMENT ARRANGEMENT1.校賽報(bào)名
2023年3月15日前,完成校賽報(bào)名表提交。
2.校級(jí)預(yù)賽
(1)2022年5月15日之前,將參賽作品提交至郵箱:xjdjd_jsbm@126.com
(2)2023年5月下旬,完成校賽評(píng)審。
(3)具體時(shí)間以省賽、國(guó)賽組委會(huì)發(fā)布通知為準(zhǔn),后續(xù)將會(huì)通過比賽QQ群通知相關(guān)消息。
注意事項(xiàng)
ANNOUNCEMENTS1.校賽聯(lián)系人
(1)校賽負(fù)責(zé)老師:王亮亮老師
(2)校賽負(fù)責(zé)學(xué)生:徐晟智
2.校賽交流群
群號(hào):564505580,也可以掃描下方二維碼加群
3.其它事項(xiàng)
本校參賽團(tuán)隊(duì)需要校賽報(bào)名后,由校賽評(píng)審?fù)ㄟ^后,方可推薦省賽,對(duì)于校賽未報(bào)名直接在系統(tǒng)報(bào)名參加省賽的,后續(xù)不予報(bào)銷報(bào)名費(fèi)及相關(guān)費(fèi)用。
https://mp.weixin.qq.com/s/Qsywvnbm3sXatRQx6Lf35A
