第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽
比賽宗旨
為進(jìn)一步推進(jìn)我校學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，激勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技實(shí)踐，推動(dòng)新工科人才培養(yǎng)，選拔優(yōu)秀隊(duì)伍代表學(xué)校參賽，決定啟動(dòng)“第七屆”中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽校內(nèi)選拔賽工作。
01
競賽主題及內(nèi)容
主題賽
主題一（創(chuàng)意設(shè)計(jì)）
家用智能機(jī)器人——讓生活更美好
服務(wù)于未來生活的智能型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)：適用于千家萬戶的智能機(jī)器人，其用途為家務(wù)勞動(dòng)機(jī)器人、娛樂、情感交流、陪伴、個(gè)人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護(hù)等家用服務(wù)智能機(jī)器人。
本次競賽的智能機(jī)器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機(jī)器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評(píng)獎(jiǎng)。
作品形式：參賽隊(duì)可以自行選擇用文字圖片（視頻）或?qū)嵨锬Ｐ蛠碚故緞?chuàng)意設(shè)計(jì)。評(píng)審時(shí)按以下類別，分組評(píng)審。
1）無實(shí)物組：以文字、圖片、動(dòng)畫等形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；
2）自制實(shí)物模型組：采用自行創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并制作模型（或原理樣機(jī)）的形式展示作品的創(chuàng)意設(shè)計(jì)；
3）模塊化產(chǎn)品搭建組：采用慧魚模塊、啟創(chuàng)遠(yuǎn)景模塊、越疆模塊、博創(chuàng)尚和模塊、節(jié)卡模塊等產(chǎn)品模塊搭建作品，表達(dá)設(shè)計(jì)創(chuàng)意。
主題二（創(chuàng)意競技）
魔方及機(jī)器人——挑戰(zhàn)更快
參照人類魔方競速規(guī)則，設(shè)計(jì)制作魔方機(jī)器人，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、信息和自然科學(xué)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)比人“計(jì)算”更快、“翻動(dòng)”更加靈活迅速的目標(biāo)。
魔方機(jī)器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，手臂為固定。魔方機(jī)器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg,攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機(jī)器人上增設(shè)光源。競賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方，決賽用魔方由組委會(huì)統(tǒng)一提供。
主題三
智能機(jī)器人對(duì)抗賽—挑戰(zhàn)更強(qiáng)
分統(tǒng)一部件組和開放部件組。
統(tǒng)一部件組：參賽隊(duì)伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器、傳感器、動(dòng)力模塊、供電模塊、結(jié)構(gòu)組件等部件，設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人進(jìn)行比賽，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。根據(jù)比賽形式的不同，設(shè)置輪式格斗、仿人格斗、視覺對(duì)抗、無人機(jī)對(duì)抗、服務(wù)機(jī)器人競技、機(jī)器人仿真等類別的比賽項(xiàng)目。
開放部件組：在對(duì)參賽機(jī)器人重量、尺寸等限制的條件下，參賽隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作符合規(guī)則要求的智能機(jī)器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計(jì)，參賽雙方的機(jī)器人在擂臺(tái)上自主對(duì)抗，采取小組循環(huán)賽、淘汰賽相結(jié)合的賽制。
參賽項(xiàng)目及規(guī)則要求，請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)址：
http://www.robo-maker.org/dszq/
專項(xiàng)賽
專項(xiàng)賽一
俄羅斯方塊機(jī)器人
參照俄羅斯方塊游戲的拼接規(guī)則，設(shè)計(jì)基于ROS框架的俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)，融合機(jī)器視覺和人工智能算法，將隨機(jī)散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。
俄羅斯方塊機(jī)器人系統(tǒng)不限機(jī)器人類型，鼓勵(lì)參賽隊(duì)最大程度發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。機(jī)器人臂展不超過1000mm，機(jī)器人系統(tǒng)必須在ROS框架下運(yùn)行。
專項(xiàng)賽二
四足智能機(jī)器人對(duì)抗賽
本次大賽采用開源的ROS絕影四足機(jī)器人平臺(tái)，搭載可擴(kuò)展的傳感器，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)部分和感知部分的二次開發(fā)，模擬未來生活的四足機(jī)器人應(yīng)用和技術(shù)挑戰(zhàn)。四足機(jī)器人整機(jī)重量≤15kg，機(jī)器人足端不安裝壓力傳感器，所有電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)模組外徑70-76mm。
專項(xiàng)賽三
VEX U智能機(jī)器人對(duì)抗賽
VEX U是全球規(guī)模最大的VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽的賽項(xiàng)之一。本屆VEX U的競賽主題為“粽橫天下”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進(jìn)行。兩支賽隊(duì)各控制兩臺(tái)機(jī)器人在包含前45秒自動(dòng)賽時(shí)段和后75秒手動(dòng)控制時(shí)段的賽局中競爭。賽局目標(biāo)是通過使用粽球在球門內(nèi)得分，在賽局結(jié)束時(shí)提升機(jī)器人,以獲得比對(duì)方賽隊(duì)更高的得分。
詳細(xì)競賽規(guī)則請(qǐng)查閱VEX中文官方論壇https://www.vexforum.cn/t/topic/10839
02
參賽資格
參賽對(duì)象
北京科技大學(xué)在校研究生、本科生。
參賽隊(duì)伍
主題一、主題二每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-3人，主題三、專項(xiàng)賽每隊(duì)學(xué)生人數(shù)1-4人。各隊(duì)指導(dǎo)教師1-2人。
03
報(bào)名方式
請(qǐng)團(tuán)隊(duì)隊(duì)長登陸本科生競賽管理系統(tǒng)https://sjjx.ustb.edu.cn/zxcas填寫團(tuán)隊(duì)成員報(bào)名信息，
下載并填寫《附件1：第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽作品申報(bào)表》（“參賽承諾”和“學(xué)校意見”暫不填寫），
填寫完成后上傳至系統(tǒng)，具體填報(bào)方式見《附件2：競賽操作手冊(cè)》。
競賽負(fù)責(zé)老師審核完成后，隊(duì)長可在系統(tǒng)中提交作品文檔。
校內(nèi)賽報(bào)名截止時(shí)間2024年5月16日晚24時(shí)，作品提交截止時(shí)間2024年5月26日晚24時(shí)。
https://mp.weixin.qq.com/s/SSbyVsXp0JKvlXvCEaOsGg
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